Оказывается, у Joomla плагина есть очень интересный метод под названием onGetWebServices. С помощью этого метода Joomla плагин может определить свой XML-RPC интерфейс, причем методы этого интерфейса могут получать по несколько параметров разных типов, включая массивы, а возвращаемое значение определять не надо ибо методы всегда возвращают объект типа xmlrpcresp, который внутри себя может содержать объекты разных типов.
Примеры использования этого метода можно посмотреть в plugins/xmlrpc/blogger.php или в plugins/xmlrpc/joomla.php.
Не очень понятно, работает этот blogger.php в Joomla 1.5.x или нет, но в нем можно найти определение XML-RPC интерфейса с нетривиальными методами, которые возвращают значения разных типов, в том числе и массивы.